echo deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian $(lsb_release -cs) contrib | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list
wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O-
sudo apt-key add oracle_vbox.asc
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-4.1
sudo adduser $(whoami) vboxusers
Descargamos el Extension Pack, necesario para poder utilizar los puertos USB virtuales en versión 2.0
Luego de descargarlo abrimos Virtualbox y vamos a Archivo> Preferencias, la pestaña Extensiones, y seleccionamos agregar. Seleccionamos el archivo descargado y listo.

Y
